Un bateau semi-rigide (ou bateau pneumatique, souvent appelé zodiac, le nom de marque d’un des premiers constructeurs) est un type de bateau constitué d’une coque rigide longitudinale et équipée de flotteurs disposés de part et d’autre.
Ce type de bateau est couramment utilisé comme bateau de plongée en y ajoutant un châssis central (rack) de fixation des bouteilles.
La mise à l’eau depuis un bateau semi-rigide se fait généralement par la technique de la bascule arrière, et parfois par bascule avant.
Bateau semi-rigide